步進馬達驅動器電流Vref調整

步進馬達驅動器電流Vref調整

網路上已經有很多網友分享使用何種驅動器要如何計算所需理論電流,這裡就不再寫一堆公式嚇大家了。

這邊只是要跟各為分享,使用步進馬達需要多大力距,是依照需求而定並非理論。如果你買了輛跑車,跑車可以開到時速350km,請問你會一發動上路就開到350km嗎?
當然不會,因為沒有需要,需要的時候自然會飆到極速;步進馬達也是一樣,如果你設計的機器,它所需要帶動的結構,沒有需要它的最大力距,你又何苦要把驅動電流調到最大理論值?

根據經驗,大約在50~70%的電流已經能滿足絕大部分的需求,過大的電流將造成驅動器發熱甚至發燙最後失步,或是馬達發燙導致馬達損壞燒毀或是馬達周邊的零件過熱,
馬達發熱是正常,步進馬達本來在設計上本來就可以在發熱的情況下正常工作,但過熱就不好了。
所以適當地降低驅動電流,可以獲得更好結果。

如果需要的驅動電流真的要比較高,驅動器又會過熱造成問題,這是後必須要選擇更高階的驅動器,這就是為什麼有些驅動器只要幾十塊錢,有些卻要幾百甚至上千元的原因,除了對發熱的問題解決以外,更精準的微步,更完美的波形,更安靜旋轉,更快速的轉動等等都是高階驅動器的設計訴求。

(從本公司3DPW論壇平台轉發)

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