16路舵機控制板 MiniUSB機器人 機器手臂 Arduino伺服機控制

商品名稱: 16路舵機控制板 MiniUSB機器人 機器手臂 Arduino伺服機控制
用　　途: 伺服機控制
材　　質: 多種材料
商品內容:
                 1. 控制板1片。
                 2. USB傳輸線1條。
其他說明:
                 - 採用16位元高速CPU，處理速度更快，控制更精確，運行更穩定。
                 - 你可以不會程式設計，但是只要你會使用你的滑鼠，你的機器人依然會舞動起來。
                 - 完美的離線運行功能，不要外接單片機，更不要連接PC，即可運行數千個動作指令。
                 - 自動識別串列傳輸速率(9600.19200.38400.57600.115200.12800自動識別)。
                 - 真正的離線運行(例如發送"#ENABLE#1G#3G#4#5G#6G#7GC100"帶RUTRUN，舵機控制器上電之後自動運行第1,3,4,5,6,7個動作組，迴圈執行100次，性能穩定，添加500個動作組也完全沒問題)。
                 - USB與TTL串接埠(COM PORT)採用不同的IO口分開處理，絕對沒有任何干擾。
                 - 動作組執行完都會返回一個"AGF\r\n"，這樣大家檢測動作組有沒有執行完畢，以便執行其他命令。
                 - 單條命令執行完都會返回一個"#CC\r\n"，比如你發送"#2P1500#3P1500T1000\n\r"，控制板執行完之後，就會返回"#CC\r\n"表示執行完畢。
                 - 本產品是一套CP質最高的伺服馬達控制器。可以同時控制多達16個伺服電機協調動作，具有位置控制以及速度控制，既可以用PC機上的軟體來控制，也可以通過MCU(51.AVR.ARM.FPGA.PIC等)中的UART通訊(TTL電位的串接埠)發命令來控制舵機，也可以將PC機上的軟體產生的指令代碼下載到伺服電機控制器，實現離線運作。
                 - 通過PC機操作上位機軟體給控制器傳遞控制指令信號，即可實現多路伺服電機單獨控制或同時控制。也可以用帶串口的微處理器作為上位機組合使用，控制指令精簡，控制轉角精度高，串列傳輸速率可以即時更改，體積小，重量輕，其可作為類人型機器人.仿生機器人.多自由度機械手的主控制器。
                 - 本產品最大的優勢是 : 獨立自主研發.可以同時控制16路伺服電機.精度很高(1us).可以控制伺服馬達的旋轉速度已達到多路伺服電機能夠同步運作.採用美國進口的FT232RL SOP28作為USB轉UART晶片，採用美國進口的AT24C512 SOP8作為EEPROM(Flash)來保持動作組資料，穩定性極高.16路伺服電機獨立插針設計(不會產生擁擠的現象)。

- 控制晶片供電範圍: 6.5V~12V或者3.5V~5.5V。(USB可以給舵機控制板的晶片供電，自動選擇，帶USB反向保護，可以保護你的電腦不被反向USB電壓燒壞)
- 舵機部分供電範圍 : DC直流(電壓與舵機的參數有關，一般使用5V DC)。
- 控制通道 : 同時控制16路。(舵機速度精確可調，機器人動作流暢自如)
- 通訊輸入 : USB或者串口(TTL、USART)。(可以使用無線藍牙模組或者其他無線模組對舵機控制器進行無線控制)
- 信號輸出 : PWM(精度1us)。
- 伺服電機驅動解析度 : 1us , 0.09度。
- 串列傳輸速率範圍 : 9600 19200 38400 57600 115200 128000。(完全自動識別，無需設置)
- 支持的伺服電機 : Futaba or Hitec 以及國產品牌如輝盛等，秒殺一切使用PWM信號控制的舵機。
- PCB尺寸 : 63.5mm×43.5mm×1.6mm。
- 控制方式 : USB 和串口(TTL)接受命令方式。(附送USB資料線和上位機控制軟體,軟體可以隨時升級)
- Flash : 板載512K ROM。(如果每條命令都是同時控制16個舵機的話，可以保存500多條指令，如果命令很短，保存數千條不是問題)。
- 使用說明(English版)
- 使用說明(中文版)