出清! DRV8825步進馬達驅動器 相容RAMPS1.4與A4988 高電流輸出 含散熱片 步進電機

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商品介紹

商品名稱: DRV8825步進馬達驅動模組(成品) 步進電機
用  : 步進馬達之驅動
商品內容:

     DRV8825驅動器1
其他說明:
                新版!!! 相容於RAMPS1.4  1/16步只要將跳線改為只跳第3個就好(第1第2不跳(拔除))
                DRV8825步進馬達驅動器為美國德州儀器TI最先進晶片DRV8825的微雙極步進馬達驅動IC該模組接腳和A4988步進馬達驅動模組幾乎是相同的。 DRV8825具有可調電流限制,過流和過熱保護,六個微步控制模式(最小可達1/32微步)。它採用8.2 ~ 45V電壓。可提供高達約每相1.5A電流(僅使用散熱片情況下)。
特點:

     1. 簡單的步驟和方向控制介面
     2. 六種不同的微步模式:整步、半步、1/4微步、1/8步、1/16步和1/32微步
     3. CAN介面直接與3.3 V和5 V系統
     4. 熱關斷過溫,過流關斷,欠壓鎖定
     5. 短對地短路負載保護
     6. 4層2oz銅PCB,為提高散熱
     7. 下方與的驅動器IC的印刷電路板的底部上的接地直接連接散熱
     8. 模組尺寸接管腳和介面匹配A4988的步進馬達驅動器
     9. 使用上面的電位器(可變電阻)可調電流控制,它可以讓你使用步進電機的額定電壓以上的電壓,以達到更高的步進速率輸出最大電流
     10. 智慧斬波控制可自動選擇正確的電流衰減模式(衰減快或慢衰減)
     11. 最大45V電源電壓
     12. 內置穩壓器(需要外部邏輯電源電壓)

 

 

規格說明

- 晶片:TI DRV8825驅動晶片
- 常見步進馬達疑惑解說
- TI DRV8825 data shet
- DRV8825 Vref調整
-  如何調整DRV8825模組Vref:
1. 將DRV8825驅動模組安裝於RAMPS1.4或RAMPS FD
2. 將RAMPS1.4與Mega2560組合(或將RAMPS FD與Arduino DUE組合)
3. 將USB傳輸線一端插在Mega2560(或Arduino DUE)另一端插入電腦
4. 此時USB的5V電源已經進入整個電路準備進行調整(不需要將12V電源開啟!!)
5. 三用電表使用電壓十位數檔
6. 三用電表紅色觸碰可變電阻 黑色觸碰旁邊的GND
7. 以絕緣起子進行調整(請勿使用一般金屬起子 以免造成短路)

所計算出之Vref為理論值 由於DRV8825分壓緣故 未必能調整道理論值
實務上比較建議略低於此理論值 能防止步進馬達以及DRV8825發燙
當DRV8825長時間過熱有可能造成馬達失步 建議以風扇吹散熱片散熱

 

 

 

 

 

 

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